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機(jī)器人關(guān)節(jié)多維力試驗(yàn)機(jī)是一款專(zhuān)為機(jī)器人關(guān)節(jié)(如工業(yè)/協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、人形機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密減速器關(guān)節(jié))? 設(shè)計(jì)的多維力/力矩(6DOF:3力+3力矩)測(cè)試與評(píng)估設(shè)備。通過(guò)模擬關(guān)節(jié)在真實(shí)工況中受到的復(fù)雜力/力矩(如裝配力、碰撞力、重力補(bǔ)償力、動(dòng)態(tài)跟蹤力),驗(yàn)證其力控精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、疲勞壽命、安全性能及失效模式,為機(jī)器人關(guān)節(jié)的研發(fā)優(yōu)化、性能認(rèn)證、質(zhì)量管控提供核心數(shù)據(jù)支撐。
減速器綜合性能試驗(yàn)機(jī)是一款面向齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星減速器、諧波減速器等全類(lèi)型傳動(dòng)裝置的專(zhuān)業(yè)化測(cè)試設(shè)備,旨在量化評(píng)估減速器在復(fù)雜工況下的傳動(dòng)效率、振動(dòng)噪聲、承載強(qiáng)度、熱穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)及壽命特性。
本反式行星滾柱絲杠傳動(dòng)效率測(cè)試機(jī)其核心功能是測(cè)量正/反向傳動(dòng)效率(η?、η?)分析導(dǎo)程(P)、直徑(d)、負(fù)載(F)、轉(zhuǎn)速(n)對(duì)效率的影響,驗(yàn)證潤(rùn)滑條件、摩擦系數(shù)對(duì)效率的修正作用。
靈巧手六維力測(cè)試裝置是一款專(zhuān)為仿人機(jī)器人靈巧手、假肢手、精密操作末端執(zhí)行器(如手術(shù)機(jī)器人夾鉗、微裝配抓手)設(shè)計(jì)的六維力/力矩(6DOF:3力+3力矩)高精度測(cè)量與評(píng)估設(shè)備。通過(guò)模擬靈巧手在抓取、捏取、旋轉(zhuǎn)、推拉等精細(xì)操作中的動(dòng)態(tài)載荷,實(shí)時(shí)量化其指尖/掌部的力感知精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性、力控穩(wěn)定性及疲勞壽命,為靈巧手的力覺(jué)反饋優(yōu)化、操作算法訓(xùn)練、可靠性驗(yàn)證提供核心數(shù)據(jù)支撐。
絲桿動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)試儀是一款專(zhuān)為滾珠絲桿、梯形絲桿、行星滾柱絲桿、滑動(dòng)絲桿等傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)扭矩特性測(cè)試設(shè)備,聚焦絲桿在旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換過(guò)程中的扭矩瞬態(tài)變化、傳動(dòng)效率、動(dòng)態(tài)剛度、反向間隙影響及壽命特性。通過(guò)模擬實(shí)際工況中的變轉(zhuǎn)速、變負(fù)載、變加速度、反向運(yùn)動(dòng)等場(chǎng)景,實(shí)時(shí)采集扭矩、轉(zhuǎn)速、位移、振動(dòng)、溫度等數(shù)據(jù),為絲桿的選型優(yōu)化、動(dòng)態(tài)性能評(píng)估、壽命預(yù)測(cè)及故障診斷提供核心依據(jù)。
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